专题：2026亚布力论坛创新年会
7月3日-4日 ，2026亚布力论坛创新年会在上海市举行 。本次创新年会的主题是“创新驱动 智启未来——十五五蓝图与企业机遇 ” 。
上海眸深智能科技有限公司首席科学家，复旦大学/上海创智学院教授陈涛在演讲中表示 ，希望在机器人它的视角所感知的世界和环境里面 ，用世界模型的这种知识和机理注入到他的大脑里面，让他带着对于世界的认知来去干活 ，去操控 ，这就是世界动作模型的一种定义和概念。
围绕着世界动作模型，眸深智能提出了有四个非常有代表性的成果：
首先是极致降本的高效学习框架。陈涛直言：“现在全国各地都在建数据训练场 ，为机器人采集海量数据 ，高度重复 、大量浪费，很多从业者也不知道什么样的数据能让机器人学得更好 。 ”对此 ，团队创新搭建通用运动学习框架 ，依托六成至七成互联网视频数据 、少量真机数据微调，“只用普通1/12成本的数据 ，就能让机器人学得非常好 。”
其次是让机器人拥有逻辑感知能力。“现在很多机器人大脑是没有逻辑的 ，只是照猫画虎，做完动作却不懂内涵 。”陈涛指出，团队突破隐空间语义认知技术 ，让机器人能够读懂物理世界运行法则 ，实现有逻辑、可推理、可预判的自主作业 。
第三是端侧高效部署 、国产化适配。“现在很多机器人看着表演很好，其实大脑在云上 ，靠实时联网调用 ，这根本不是未来机器人的可行方式 。 ”陈涛强调，团队实现60倍计算加速 ，模型参数量 、计算量下降75%以上 ，精度全程不掉点，真正实现轻量化、低成本端侧部署 ，同时全面适配华为昇腾 、地平线等国产算力平台 ，实现自主可控 。
第四是跨本体通用能力。“机器人大脑不能成为本体的奴隶，要成为驾驭各种本体的主人 ，这才是机器人大脑的终极使命 。 ”陈涛如是说 ，团队技术可适配不同品类 、不同吨位的机器人设备，真正实现一脑多用、全域通用 。
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