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盛夏八月的上海 ，维宏股份董事长汤同奎博士接受证券时报记者独家专访。在他办公室楼下的展厅内 ，一侧陈列着数控机床控制系统硬件样机，另一侧是新型灵巧手关节电机和模组样品 ，两类产品 ，对应着公司当下两条核心业务曲线。
“我们做的事其实一直没变过，都是运动控制 。 ”汤同奎说 ，“变的 ，是我们把这套成熟的运动控制三环技术体系，从传统机床设备 ，平移到了机器人的手指上 。 ”
作为A股稀缺的CNC数控系统提供商 ，维宏股份自2003年在上海成立以来，二十余年深耕运动控制技术，已是工业母机数控系统领域的领军者。如今 ，公司的业务版图正从工业母机领域持续延伸 ，拓展至机器人灵巧手、具身智能核心零部件专用加工设备等新兴赛道，成为具身智能产业链的“卖水人” 。
从工业母机到机器人灵巧手
维宏股份的跨界 ，始于一个看似微小却至关重要的零部件——灵巧手关节模组 。
CNC数控系统和灵巧手关节模组 ，两条看似相距甚远的赛道，骨子里却是同一套技术语言。“当初从数控系统跨界切入灵巧手 ，并非盲目多元化 ，而是运动控制技术的自然平移 。 ”汤同奎解释道 。无论是驱动机床刀具进行微米级精密切削，还是控制机器人灵巧手的关节完成复杂抓取 ，其底层核心技术都是运动控制。
他进一步阐释：行业通用的运动控制核心 ，是电流环、速度环 、位置环构成的“三环结构 ” 。“我们在这上面做了二十多年 。”汤同奎说，“多轴控制 、多维姿态调控 ，恰好能完美适配机器人多自由度的运动需求。 ”正是这种“技术同源 ” ，让维宏股份得以把成熟的数控工程经验无缝迁移到灵巧手领域 。
基于此，维宏股份选择战略投资汉姆电子，切入具身智能核心执行部件领域 。在汤同奎看来 ，灵巧手是具身智能商业化落地的最大瓶颈 ，而驱动它的关节模组，更是瓶颈中的关键短板。“硬件的物理边界 ，决定了软件的天花板。”他直言 ，只有攻克了关节模组在体积、力矩 、功耗与控制精度上的难题，人形机器人的商业化大门才能真正推开 。
坚定押注微型伺服技术路线
在灵巧手关节模组的电机路线上 ，行业正分化为空心杯电机与微型伺服电机两条路线 。维宏股份坚定地站在后者一边。
汤同奎对两条技术路线的优劣有着清晰判断 。空心杯电机虽结构轻巧 ，但其无磁芯的特性，在带负载 、需要保持力矩的场景下 ，存在电流大、发热严重 、功耗高的先天缺陷 ，“这对于未来需要电池供电 、长时间作业的机器人来说，是致命的 。 ”
相比之下 ，维宏股份主推的微型伺服电机 ，能实现小体积、大力矩 、低功耗 、运行平稳，恰好匹配电池供电、长时作业的人形机器人核心诉求。汤同奎判断，公司坚持的微型伺服路线更适配行业未来发展趋势 。
目前 ，维宏股份的微型伺服电机已迭代至第四代 ，核心方向是在不断压缩体积的同时提升输出力矩 。汤同奎透露，公司已能量产8毫米规格产品 ，难度更高的6毫米规格也正在研发攻关中 ，核心团队由深耕电机领域数十年的资深专家牵头。
这一技术选择，也为维宏股份构筑了坚实的护城河 。汤同奎将其总结为三重壁垒：一是知识产权壁垒 ，公司已布局核心专利 ，依托国内持续完善的知识产权保护体系，有效规避技术抄袭；二是工艺制造壁垒 ，依托二十余年数控工艺积累 ，可针对细分场景定制化优化生产工艺，形成难以复刻的制造经验；三是品牌客户壁垒 ，公司已深度对接国内外头部企业 、科研机构 ，已累计积累近百家合作客户，形成先入为主的行业品牌优势 。
卡位具身智能零部件专用设备赛道
在汤同奎的规划中，工业母机与具身智能业务并非两条平行线 ，而是技术同源 、需求互哺、双向赋能的协同增长体系。
具体而言 ，维宏股份将工业级运动控制的工程经验系统迁移至灵巧手领域：在物理层，突破微型化、高扭矩与低成本的工程矛盾 ，全栈自研高转矩密度微型伺服电机；在控制层 ，采用本地驱控一体化架构，将系统控制延迟压缩至毫秒级 ，兼顾力控精度与动态响应；在产业层 ，以标准化关节模组统一硬件接口，推动AI算法与量产硬件深度协同 。
这一协同还体现在具身智能零部件专用生产设备的开发 。依托深耕数控系统二十余年的技术积淀 ，维宏股份针对机器人核心零部件制造痛点 ，定制开发了一系列专用加工设备的数控系统。
汤同奎还透露，依托国产数控系统的技术开发优势 ，维宏股份协同众多五轴机床生产厂家向具身智能领域客户交付多种型号专用五轴数控机床。同时 ，公司团队正在研究精密激光相关加工设备，并计划联合合作方，针对具身智能小零件开发专用加工设备 。
另一方面 ，机器人产业的崛起 ，也为工控业务带来了新的增量 。汤同奎介绍，人形机器人零部件加工 、AI算力服务器的液冷板加工等新需求 ，正在拉动对五轴联动等高端数控系统的需求 ，为公司传统工控业务注入新动能。
在汤同奎看来，具身智能行业将复刻3C产业的发展路径 ，行业发展前期 ，核心竞争焦点是技术落地能力与场景适配性；行业逐步成熟后，规模化 、低成本量产能力将成为核心竞争壁垒 。未来 ，机器人核心零部件的专用加工设备 ，将迎来巨大市场需求 。提前卡位核心零部件专用加工设备，是维宏股份在制造端构建长期竞争力的关键落子。
做具身智能时代的“卖水人 ”
尽管手握核心技术、市场前景广阔 ，汤同奎仍为维宏股份划下一条清晰边界：坚决不做机器人本体 ，也不做灵巧手整机，未来仅考虑为整机厂商提供代工制造服务 。
“我们的使命是深耕标准化核心零部件赛道，推动行业硬件架构与数据体系的标准化 。”汤同奎表示 ，维宏股份希望成为产业链中不可或缺的“卖水人” ，通过提供高性能 、高可靠性的核心部件与专用加工设备，降低整个行业的量产门槛 ，助力产业技术迭代 、规模化发展。
这一“不与客户争利、专注配套赋能 ”的长期主义 ，让维宏股份在客户中建立了良好口碑 。目前公司产品已覆盖国内80% 、全球40%的灵巧手解决方案商，合作客户涵盖头部互联网企业 、主流整车厂商、机器人本体企业 、苹果产业链厂商 ，以及知名高校和科研机构 。
商业化进展方面 ，汤同奎透露，公司二季度业绩已环比大幅改善 ，灵巧手业务开始贡献实质性收入。目前公司微型伺服电机月出货量稳定超过2万套 ，多条生产线正在新建，以匹配行业放量后的订单增长 。
根据规划 ，公司预计到2026年底实现电机/模组月产能8万台 ，2027年中实现月产能13万台 。后续随着产能规模化效应释放 、生产工艺持续优化以及专用加工设备落地应用，成本有望进一步下降。
对于未来，汤同奎的规划清晰：短期聚焦微型伺服电机与关节模组的迭代优化；中期研发灵巧手专用控制器、大关节模组品类 ，推动行业产品标准化落地；长期则布局减速器 、力矩传感器等更多机器人配套运动部件 ，完善机器人运动部件产品矩阵。
“我们不以短期规模扩张为核心目标 。 ”汤同奎最后总结道，“我们更愿意做一个长期主义者 ，深耕主业 ，与行业共同成长 。当人形机器人大规模普及的那一天到来时，维宏股份希望成为产业链中最值得信赖的运动控制核心零部件伙伴。”
（文章来源：证券时报网）
