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中新社北京8月11日电(记者陈杭)11日的北京国家速滑馆“冰丝带 ”3号赛训基地内 ，红队机器人球员走到足球前“左顾右盼 ”，蓝队球员趁机大步上前一脚射门。
11日起至16日 ，第二届世界人形机器人运动会足球预选赛在此举行 ，项目设置5V5大型组、中型组及面向青少年的U193V3中型组 。
8月11日至16日，第二届世界人形机器人运动会足球预选赛在北京国家速滑馆举行 。图为8月11日 ，机器人在预选赛中展开比拼。中新社记者陈杭摄
运动会竞赛部工作人员王雨蝉介绍 ，比赛按机器人身高 、体重分组，比赛动作全程须由机器人自主完成 ，排名靠前者晋级淘汰赛 。今年机器人动作更为丰富 ，但团队配合仍是最大挑战 。
绿茵场上，有机器人进球的精彩瞬间，也有戏剧性的乌龙球。首次参与5V5中型组比赛的梧渊队队长胡跃表示 ，队伍整体表现符合预期 。出现乌龙球是因为机器人视觉未识别足球且速度失控 ，误将球运入己方球门 。足球需要多机器人协作 、配合裁判判罚流程，并对通信协议提出更高要求 ，整体复杂度更高。
清华火神队曾在首届世界人形机器人运动会中夺得5V5足球决赛冠军 。此次带队参与大型组比赛的队长郭砼表示 ，今年机器人新增传球模块，并优化射门、走跑步态 ，已具备近距离带球能力 ，能够连续踢球跟进，比赛观赏性显著提升 。足球赛事规模小 、规则明确 ，是检验机器人运动能力的理想场景 ，相关运控和视觉感知技术可迁移至家庭 、应急救援等领域，更好地服务千家万户。(完)
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